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    儀器所屬分類:管線探測儀 => 管道及防腐層檢測

    多功能管網機器人Dolphin-L2

    多功能管網機器人Dolphin-L2 產品概述:
    Dolphin-L2管道檢測機器人由專用觸控終端、便攜式線纜車和機器人爬行器三部分組成。Dolphin-L2擁有更人性化的使用方式,小型化輕量化的平板觸控終端,終端與線纜車之間采用無線傳輸技術,配合無線手持式操作手柄,使用非常方便,平板亮度可調,適應戶外陽光下作業。
    提供手機APP,可通過手機控制機器人,觀察管道內部細節。線纜車具備智能自動收線、自動放線的控制功能,減少管道巡檢人力投入,操作者可以更專注于機器人的控制和管道內部情況的觀察。
    機器人模塊化結構設計,機身各部分獨立防水并進行安全氣壓監控,可靠性高,維修方便;搭載210萬像素網絡數字,獲取管網內部1080P高清圖像,管道缺陷細節清晰可見;攝像機云臺附帶除霧功能;云臺、升降架、車輪附帶快拆機構,可快速拆卸組裝,機器人可快速適應不同管徑。智能報告軟件可以讓管網巡檢結束后快速生成報告,節省大量時間。

    多功能管網機器人Dolphin-L2 產品特點:
    高清攝像頭,前視210萬像素,后視210萬像素
    攝像頭鏡片帶一鍵加熱除霧功能,攝像頭內置陀螺儀,可一鍵自動復位
    內置姿態傳感器,實時檢測機身橫滾角度,俯仰角度,并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能
    機器人升降架可以快速拆卸,云臺連接車體可進最小DN200管道。
    底盤軸距離長320mm,越障能力強,雙進口電機,6輪驅動,搭載能力80Kg,爬坡大于30度。
    爬行器由高強度,耐腐蝕的不銹鋼,航空鋁合金打造,防護等級IP68。
    可用安卓手機專用APP控制機器人。
    線纜車同時具備電動智能收線、放線功能,可以通過終端調節速度達到收放線速度與車體行進速度同步的功能,線纜車兼容手動收線功能,既可通過控制終端控制收線;也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制收線。
    控制終端與線纜車通過無線連接,方便使用。
    線纜車集成可快換的大容量電池,續航長達8小時以上,集成萬向輪,搬運方便。

    多功能管網機器人Dolphin-L2 產品參數:

    Dolphin-L2機器人爬行器 參數類型 Dolphin-L2參數、描述
    尺寸 610×190×120mm—-裝4寸(110mm)小輪,無升降架680×380×292mm—-裝8寸(210mm)大輪,裝升降架
    重量 整機標配:24Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6+8寸輪×4)
    整機最簡配置:14.3Kg (底盤機身+云臺+5寸輪×6)
    整機配5寸輪:19Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6)
    升降架:4.5Kg
    適用管徑 測量管徑范圍:DN200-DN3000
    防護等級 IP68,防塵,防水,防爆
    工作溫度 -10 ~ 55℃
    鏡頭旋轉 360°軸向旋轉;180°徑向旋轉;可一鍵自動歸位,保持水平
    云臺機芯 像素:210萬
    分辨率:1920*1080
    變倍:? 10 倍光學變倍
    近攝距:10mm-1500mm(廣角-望遠)
    傳感器:1/2.8" Progressive Scan CMOS
    最低照度:彩色:0.05Lux ;黑白:0.01Lux
    視頻輸出:網絡輸出
    后視鏡頭 像素:??? 1920*1080,210萬像素
    感光芯片: 1/3″ SONY超低照度逐行掃描CMOS
    最低照度:彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2
    視頻輸出:網絡輸出
    鏡頭處理 帶一鍵加熱除霧功能
    防霧、防刮、防凝水
    近燈照明 4顆 高亮LED冷白光源,可無級任意調節亮度
    遠燈照明 10顆? 高亮LED冷白光源,可無級任意調節亮度
    尾燈照明 2顆 高亮LED冷白光源,可無級任意調節亮度
    驅動 進口電機,6輪驅動,搭載能力80Kg
    爬坡能力 大于30°
    重心 內置姿態傳感器,實時檢測機身橫滾角度,俯仰角度,并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能
    轉向 雙電機差速設計,可原地360度轉向
    機身升降 電動升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用
    激光測量 平行激光束標定裂縫寬度
    內部氣壓 機身、云臺、升降架各模塊獨立的安全氣壓監測防水性能。安全氣壓范圍:8-15PSI
    外殼材料 不銹鋼,航空鋁合金,
    輪胎 9寸輪: Φ250mm(DN600-3000) 4個? (標配)
    6寸輪: Φ160mm(DN400-600)6個? (標配)
    5寸輪: Φ130mm(DN250-400) 6個? (標配)
    4寸輪: Φ110mm(DN200-300) 6個? (標配)
    通信 機器人與線纜車通過6芯線纜通訊,供電
    接口 2芯專用航空接頭,防水IP68等級
    電源 線纜車供電,續航8小時以上(具體時長與作業強度有關)


    便攜式線纜車ACT300

    便攜式線纜車 ACT300 尺寸 792*334*524mm(長*寬*高)
    搬運方式 前后設置提手,方便線纜車的搬抬
    供電方式 內置大容量電池,續航時間8小時以上(具體時長與機器人作業強度有關);
    電池可以快換,延長續航時間;
    可選配220V交流供電適配器。
    計米功能 計米傳感器,可計算機器人在管道內部行走的路程;
    放線長度計數精度±0.05m
    線纜長度 標配線纜120m,線纜可定制最長300m
    線纜材質 材質:凱夫拉纖維(防彈衣材料)
    性能:超強抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蝕
    線纜保護 帶有伸縮式進口放線滑輪,進口放線可以防止刮花線纜
    結構防護 線纜車防水等級IP65
    控制系統 帶有電源開關、點動收線、市電接口、急停、有線通訊、無線通訊的接口。
    所有控制模塊集成在控制箱中,可以快速拆卸更換,方便維修。
    數據通訊 線纜車到終端通過WIFI無線連接或通過線纜連接
    線纜車到機器人通過兩芯線纜進行通訊連接。
    收放線方式 具備電動收線功能和電動放線功能,與機器人運行同步;
    線纜自動排線,方便使用;
    完美兼容電動收放線模式和手動收放線模式,安全可靠效率高。


    機器人控制終端

    平板電腦控制終端 尺寸 258.7 mm×171.8 mm×7.3mm (長*寬*高)
    重量 498g?? 手持式
    人機控制方式 專業手柄控制與觸屏控制相結合
    顯示屏幕 10.8寸高亮度屏目,電容式10點觸摸屏幕
    高亮顯示屏,管道內的視頻圖像在強太陽光下清晰可見;
    高清顯示屏,專業護眼模式
    具備防眩目、防反光功能;
    存儲 標配內置SSD固態硬盤64G;
    續航時間 自帶電池續航時間(具體時長與屏幕亮度設置有關);
    可以用充電寶充電。
    數據接口 一個Type-c接口,一個Micro SD卡槽
    其他 具備WIFI、藍牙、GPS定位等功能


    控制軟件DolphinControl

    平板終端控制軟件DolphinControl 信息顯示 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、環境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警、視頻自定義文本疊加、計算適應管徑大小、坡度測量繪制曲線等信息,檢測管道缺陷并根據相關標準生成報告。
    控制功能 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節、自動收放線、機器人自動巡航;
    鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;
    鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預置位動作、激光缺陷長度標定、除霧功能等;
    檢測分析 管道缺陷分析,終端手動截取缺陷圖
    手機終端控制軟件DolphinControlLite 信息顯示 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、環境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警。
    檢測分析 管道缺陷分析,終端手動截取缺陷圖


    報告軟件PipeAnalyst

    報告軟件報告軟件
    PipeAnalyst
    功能與特點 管道檢測報告軟件,可導入檢測所獲得數據(檢測視頻、缺陷圖像);
    可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述;
    可生成缺陷分布圖,并且可以導出網頁格式,方便分析,
    視頻回放功能
    截取缺陷圖片功能
    對缺陷圖片進行缺陷描述
    根據缺陷描述,自動生成相關的檢測結論
    根據國家相關檢測標準,依據檢測數據自動生成檢測報告,報告包含(1)檢測項目信息、(2)工程概況、(3)缺陷樹狀分布示意圖、(4)檢測設備簡介、(5)作業流程示意圖、(6)缺陷統計圖表、(7)詳細缺陷圖表等等方便用戶使用
    具備GIS接口數據和電子地圖查閱功能,可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據。電子地圖中可標注出作業點的位置,并可查看作業點對應判讀信息、缺陷圖片、檢測數據和檢測視頻;
    可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。
    可對已生成報告進行二次編輯

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